在大西洋

的一艘自主船,雖然我們可能正在等待無人駕駛的無人機提供披薩,但已經有一個無人駕駛的航行,在大西洋上佔著大西洋。 它被稱為Scout,以及它是一個大約兩年的產品,由一個極其緊密的朋友群體的工作。

Scout是一個12.5英尺的船,由泡沫構建,碳纖維與太陽能電池板,電子,電動機以及面積衛星跟踪器包裝起來。 該團隊在過去兩年中一直在偵察偵察兵,以及上週的這一自主船最後闡述了其使命:從大西洋到西班牙的羅德島3500英里的旅程。

目前,偵察兵距離羅德島90英里的距離西班牙的方法有40英里。 您可以遵守這一極好的在線跟踪網站上的偵察兵。

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下載OnePlus 5T OTA更新和官方Oxygenos ROM下載OnePlus 5T OTA更新和官方Oxygenos ROM

OnePlus是一家公司,在提供主要的Android更新時從事可觀的工作。他們通常在12月底或明年年初更新他們目前最新的旗艦(或上次與上次一樣的第二大旗艦產品)。但是,當提供指向先前軟件和更新的鏈接時,它們做得不好。例如,OnePlus 5T是他們當前最新的旗艦理想,現在已經收到了從Oxygenos 4.7.0到5.0.4的許多OS更新。您找不到OnePlus 5T的公司官方下載頁面上的所有內容。因此,XDA成員Titokhan反映了OnePlus 5T的所有官方Oxygenos ROM和OTA更新。這使那些經常嘗試定制ROM或在植根後修改其設備的人更容易。 這些鏈接不僅為完整的官方ROM提供,還為OnePlus Open Beta ROM提供。兩種ROM都有單個可閃爍的ZIPS,它們是完整的ROM文件。還為兩種ROM的OTA更新文件提供了鏈接,這些文件是增量更新。僅當您已經安裝了一定版本的ROM時,才能閃爍。 ROM全部採用可閃爍的ZIP格式,該格式可以通過庫存OnePlus恢復來閃爍。與Roms Titokhan一起,還提供了一個鏈接,以下載庫存恢復圖像,以防您需要。您可以從下面的下載鏈接下載任何ROM或OTA文件。 下載 簽名的閃爍oxygenos roms 5.0.4:OnePlus5Toxygen_43_OTA_030_ALL_1802230142_C4B82C569532D1.ZIP 5.0.3:OnePlus5Toxygen_43_OTA_029_ALL_1802022353_460D.ZIP 5.0.2:OnePlus5Toxygen_43_OTA_028_ALL_1801281939_BD7A6AAA0AE 9D74C.ZIP 4.7.6:OnePlus5Toxygen_43_OTA_008_ALL_1712252114_6E1D0.ZIP 4.7.5:OnePlus5Toxygen_43_OTA_007_ALL_1712122320_69F9FBA67934CD.ZIP 4.7.4:OnePlus5Toxygen_43_OTA_006_ALL_1712062242_0EE65.ZIP 4.7.2:OnePlus5Toxygen_43_OTA_004_ALL_1711152324_9A7CA8AD1C7D.ZIP 4.7.1:OnePlus5Toxygen_43_OTA_003_ALL_1711100210_E640.ZIP OTA增量更新zips 5.0.4來自5.0.3:OnePlus5Toxygen_43_OTA_OTA_029-030_PATCH_1802230142_56888866239.ZIP 5.0.4來自5.0.2:OnePlus5Toxygen_43_OTA_OTA_028-030_PATCH_1802230142_0BAFFE.ZIP 5.0.3來自5.0.2:OnePlus5Toxygen_43_OTA_OTA_028-029_PATCH_180202353_609E9D35333.zip 4.7.6從4.7.5:OnePlus5Toxygen_43_OTA_007-008_PATCH_1712252114_D021B30522C445B.ZI 4.7.6從4.7.4:OnePlus5Toxygen_43_OTA_006-008_PATCH_1712252114_34CC4F51E35.ZIP

通過DMA通過DMA

更好的LED,而常規的Hackaday讀者已經知道如何用微控制器閃爍LED,並且已經移動到稍微更具挑戰性的項目,例如在6502個裝配中解決Navier-Stokes方程,這並不意味著沒有新手的空間。 [rik]發表了一個關於濫用DMA的完善的教程,為Blinkier發光。為什麼有人想了解DMA技術?當然,對於閃光發光的東西。 本教程承擔了LED多路復用和LED矩陣的知識,或基本上基本上一堆LED在XY網格上連接在一起。駕駛8×8格的幼稚路上是將八個陰極連接到微控制器上的GPIO引腳,將八個陽極連接到另一組GPIO引腳,並根據需要採購和沈降電流。銷釘數可以通過移位寄存器減小,LED調光可以用PWM實現。這是我們密集的八週的Arduino課程。 由於在20世紀80年代沒有被困的微控制器,可以使用新技術來驅動這些LED矩陣。大多數強大的手臂微控制器都配有DMA,用於直接內存訪問的外設。 DMA控制器可以簡單地將DMA控制器與CPU進行所有工作,而不是讓CPU進行內存和引腳之間的位。這意味著閃爍項目和光輝LED。 [RIK]用於DMAing LED的方法包括在代碼中設置一個大的’OL數組,正確地初始化DMA外圍設備,並將LED矩陣接線到幾個引腳。這種技術可以擴展到具有64個級別亮度的動畫,這將採用令人難以置信的處理能力(對於微控制器,至少是DMA控制器的亮度。 在這些實驗中使用的設置是STM32F103核心板以及OpenStm32 IDE。 [RIK]已在GitHub上發布了所有的代碼,當然,您就會鼓勵遊戲。