游泳池玩機器人目的地在河城

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之前，為裝配創建PCB很容易，對吧？我們只是將所有腳印噴射到電路板佈局上，連接所有痕跡，發出格柵和位置文件，我們已經完成了嗎？ 哇，拿著電話，那裡，年輕的流氓！就像我們可以用我們最好的朋友命名的變量來攻擊一些工作源代碼，我們也可以以慣例設計我們的PCB，使其變得相當難以組裝。 但是，通過遵循商定的設計規範，我們將自己追踪自動組裝成功。如果我們希望另一方將組織放在我們的委員會，我們需要清楚地傳達所需的步驟即可到達那裡。這樣做的最佳方法是遵循標準。 適當的佔地面積 現在，暫時，讓我們想像自己作為拾取機器上真空拾音器的想法。創建這些工具以從集中點拾取捲軸上的組件，並在相應的土地模式上刪除它們。似乎很簡單，對吧？提供了我們設計我們的足跡，了解他們有一天與拾取機器面對面。 要從捲軸到董事會，我們，設計師需要從部分數據表中提供兩位信息：部分質心和捲軸方向。 部分質心是一個x-y位置，呼出部分的核心中心。它通常告訴機器：“從這裡接我！”作為設計人員，我們有責任設計我們所有的足跡，使得足跡原點是在部分的質心上設定。如果我們忘記這樣做，那麼挑選會嘗試從一個可能不適合包裝的地方吸收我們的部件，例如：角落。 圖像信用：Maxim集成 捲軸方向是零件在捲軸內靜置的方向。對於拾取機器，捲軸通常以一種方式加載到製造商中。但是，零件捲軸的零件可以以四種方式中的一種導向 – 在四個像限之一中的引腳1。 同樣，作為設計師，我們有責任設計我們所有的佔地面積，使得足跡方向與捲軸的捲軸相對於捲軸進料方向的佔據方式。簡而言之，我們只需要確保在我們的足跡設計上的銷釘1與捲筒在捲筒穿過機器時匹配相同的象限。 引腳1在像限1中1 聽起來很容易，對吧？通常，我們運氣;這兩位信息位於部分數據表中。然而，遺憾的是，情況並非總是如此。有時，IC的主要數據表可能不會包含捲軸方向。對於該信息，他們經常將您帶到與某個包類型的捲軸信息的不同數據表。例如，看看Vishay的二極管頁面上的D-PAK REEL信息[PDF]。 將捲軸信息分成單獨DOC的這種做法通常是供應商的一部分的懶惰。我現在可以聽到它們：“為什麼我們可以將捲軸信息放在每個單個部分的數據表上，當我們只能將其放在一個單獨的數據表上，該數據表剛剛超過對應於特定零件大小的捲軸信息？”儘管如此，雖然這種做法可以在野生鵝追逐狩獵的情況下，只需一系列的信息，始終列出。遲早，有人需要大規模生產具有供應商的產品的產品，而這種方向信息對於組裝至關重要。 不可避免的足跡歧義： 圖像信用：Digikey 反對所有賠率，有些部分仍然沒有明確的方式表明他們的方向。這些部件通常是極化的被動（蓋子和二極管），具有對稱佔地面積。檢查此Capactor Package： 該電容器（PN：T55P475M010C0200）極化，但它具有0805陸地圖案，其是對稱的（不偏振）。假設PCB裝配房屋使用零件變換和格柏文件獲取標準位置文件，他們是否有足夠的信息來弄清楚帽必須去的方式？除非違反默認方向相互達成一致 – 他們沒有！ 以下是協議：技術上，IPC-7351規範具有定義的“PIN-1”方向，用於這些組件必須與捲軸方向匹配。我們在上文本節討論的本規範應省略任何歧義。但是，這個問題是，我們作為足跡庫製造商，沒有這樣的限制，以遵循所述規範。當我們創建庫足跡時，我們可以在任何我們想要的象限中放置PIN-1！這裡，親愛的PCB設計師在於從在線導入某些隨機的CHUM的足跡庫中的危險。除非我們檢查了每次足跡，否則我們無法保證所述Chum設計了遵循IPC-7351規範的足跡。 當有任何疑問時，您可能需要幫助您的裝配房屋與一些顯示正確方向的信息圖形。電路板佈局的屏幕截圖必須do. Working with parts that actually