樹立登山者從九蟲書中獲取一頁樹立登山者從九蟲書中獲取一頁
鋒利的爪子和強大的軀幹讓這個機器人爬樹，即使在承載沉重的有效載荷。 它使用簡單的原理，兩個夾持單元允許它抓住樹。 這些模塊交替，軀幹移動另一個樹的同時握住一個夾具。 您可以製定在上面的圖像中連接機器人的前部和後半部分的三重奏。 在休息後觀看視頻，看看電機如何用九蟲的靈巧移動這些桿，允許它不僅爬升，而是彎曲和彎曲以匹配野外遇到的輪廓。 這是幾週前在機器人和自動化國際會議上提出的。 遺憾的是，我們只能找到紙張的摘要，所以如果您知道在哪裡找到全部蒙特，請在評論中留下一條鏈接。 [通過Adafruit]