UNC Charlotte的AivOnomous ATV

一支團隊一直在努力拖動具有傳感設備的購物車。 從股票ATV開始,添加了不同的系統,以提供瑞薩處理器管理ATV。 設計飛機接收器連接到瑞薩,以便為項目第1階段提供遠程管理。 基本上他們已經將ATV轉變為巨型遙控車。

後來的修訂將整合LIDAR,相機以及幾個GPS單元,因此ATV可以自主地穿越大多數具有高精度的地形。 路徑規劃將最終成為這一點的工作的重要組成部分。

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新的無用機器是扭曲新的無用機器是扭曲

無用的機器可能無法做任何工作或者自己的任何價值,但它們可以是一個完善的學習工具,通常被精美地設計為建造者的藝術人才的表達。 By andly,它們由開關組成,以打開機器,以及響應於此開啟機器的手臂。 Vladimir採取了不同的採取,並改建了這種扭動的花瓶無用機器。 建立參考我們最近看到的扭曲花瓶 – 機器的無用部分是提昇機構 – 伺服轉動滑輪,將磁鐵上用繩索抬起花瓶。在達到某個點時,花瓶滴,磁鐵再次降低以再次抬起。 第一個原型使用簡單的基於延遲的定時環路來確定何時再次卸下磁體,但隨著時間的推移,這將與花瓶的位置脫離同步,並且磁鐵將無法連接到花瓶。對於第二個版本,通過使用限位開關來改進事物以確定花瓶的位置而不是單獨運行時機。機器的框架也使用銅管重建,允許電線和伺服物體隱藏在視線上。該項目的第二個修訂顯示了差異波蘭語可以製造 – 這樣的差異,使得機器更適合在時尚的家庭環境中作為曲線顯示,而是僅在工作台上生活的凌亂項目。 一定要查看休息後項目的視頻。對於更簡單的無用機器,請查看此版本。

關於伏特關於伏特

的螺母,一儀器遠遠超過其餘的儀器。其準確性,分辨率和剪切工程美容所需的對象。我談到HP 3458A的過程。那是對的,不是keysight,甚至是安妮倫(雖然當然也是那些品牌)。 3458A於1989年發布,當時HP仍然……嗯……惠普。較優雅的儀表,來自更為文明的年齡。作為惠普期刊文件,3458A是一個重要的工程壯舉,在過去的26年中仍然存在(並且在很大程度上沒有挑戰)。 但是,你可能會問,使3458A成為如此重要和理想的儀器?這一切都在數字中。 3458a是可用的少數8.5位數的萬用表之一。因此,它對10伏測量的微伏偏轉敏感。這種能力在大型信號上區分微小的變化,該大信號設置高精度萬用表。想想稱大象並能夠計算重量變化的蒼蠅的峰值。 3458A完成了類似的壯舉。 雖然許多工程師可能需要3458A,但它是對一個特定群體的迷戀的對象。我談到時間螺母的表兄弟……伏特螺母。時間堅果經常發現自己需要進行高精度的電壓測量,以便校準它們的精確頻率標準,從而產生單獨的郵件列表以討論這些主題。在3458A周圍這個名單中心的大部分討論,如何校準一個,長期穩定性測量,以及如何照顧他們的心愛米。當然,偶爾的拍賣成績報告(我必須承認嫉妒這些嫉妒,在花時間拖曳eBay以獲得討價還價並響起多個剩餘商店)。 在3458A的核心,呈現精確的電壓參考。電壓參考原則上是相當簡單的設備,它們的目標是始終輸出,精確精確的已知穩定電壓。參考文獻具有許多應用,但在3458A中,它用作其MultiSlope ADC的一部分。輸入電壓與該參考值有效地進行比較,以便確定輸入電壓。因此,它的準確性是至關重要的。 滾動自己的精確參考 TINS基於LTZ1000的參考板 LTZ1000是傳動的齊納參考。您毫無疑問地熟悉齊納二極管及其夾緊應用(如果不是AfrotechMods有一個完美的教程)。它能夠將輸入電壓“箝位”到特定的較低值,使它們能夠用作參考。齊納“箝位”(反向擊穿)電壓隨溫度而變化。為了更好的穩定性,LTZ1000因此使用導通電阻加熱器使二極管保持在恆定溫度(非常類似於卵形振盪器)。 LTZ1000發現了有利於尋求使用這一部分建立精確參考的電壓。有些人已經使用了3458A的參考板。但其他人,如錫所設計的。錫在EEVBLOG論壇上以精緻的細節記錄了他的作品,不僅描述了PCB佈局,而且是廣泛的熱建模。這就是你看到的內容。 LTZ1000基於Izumo的板 Izumo Sangyouza也在建立LTZ1000參考文獻。雖然與罐子不同,但很少有細節,但電路板看起來很棒,但雖然論壇帖子是中文,但該視頻包括對他的參考的準確性估算。但Izumo的博客對狂熱伏螺母舉行了額外的驚喜。下面的圖片可能是所需要說的一切。 下面的萬用表拍攝使用AD5791在音樂會中使用穩定的參考,提供令人難以置信的精度。雖然帖子未指定,但它是一個安全的賭注,即在這種情況下使用Izumo的LTZ1000電壓參考板之一。最近與AD5791一起播放,我只能站在Izumo的工作敬畏。 看看所有可愛的數字 液氮驚人的Josephson結參數和HP 3458a LTZ1000是最佳的最佳參考,3458A最佳儀表。但一個問題仍然存在,你用什麼來校準它? 校準 答案是轉向基礎物理學,在這種情況下,約瑟夫森交界處。 Josephson結由由薄絕緣屏障分開的兩個超導體形成。當用液氦冷卻時,這些結具有復雜的非線性行為,使得施加到結的頻率可以轉換為精確的電壓。幸運的是,生產高度準確的頻率是我們變得非常擅長的東西。銫標準(所謂的原子鐘)與Josephson結合一起使用,以創建高精度的電壓參考。 IEEE在基本物理學和約瑟夫森交匯處的演變中創建了一個視頻。通過量子電氣計量司和其他人的努力已經製造了在單個設備上包含數千種這樣的連接的臀部,並在納米桿上提供準確的標準值。此基本物理性質現在用於校準所有精密萬用表。 電子千克 伏特的故事中有一個最後的扭曲。雖然我們的大部分測量標準都基於基本的物理性質,標準千克是一塊金屬的一塊金屬,坐在巴黎的拱頂上。這當然是非常不令人滿意的。在數百年的金屬的金屬一直坐著,它已經失去了遺失,因為它已經被清潔和處理。 標準社區現在尋求用“電子千克”來取代這一點。它們的系統平衡了重力下重量的機械功率,並且由電磁鐵施加的力。這種電力當然是以約瑟夫森標準伏特衡量的。 Brian Josephson贏得了諾貝爾獎,為Josephson盟參數的發展貢獻,也許是讓他成為最終的伏特螺母。但是,現在,這種參考文獻位於平均黑客的域名之外。也許有一天,像原子鐘之前,工業應用會推動價格下跌,以便每伏螺母都有自己的標準。在那之前,任務永遠在。

我們發現了非凡的奇點我們發現了非凡的奇點

是的,這正是你相信的是。 變壓器。 轉變為tardis。 這種流行文化的傑作是[Nonnef]在賦予者的工作。 在產生這項藝術品的動機之後,[非基本]開始在粘土中建模,並在粘土中恰好在一起製作任何形狀。 經過大量3D建模後,醫生的機器人其他一半準備用於印刷。 如果您要為自己打印其中一個,則可以為非常長的打印進行準備。 [Nonnef]狀態最近的版本在他的重新裝載中花了大約30個小時的噴嘴。 最後,整個變壓器直接來自3D打印機,所需的額外部分是筆彈簧以及一點螺絲。 當然,油漆是可選的。 所有數據都提供在指導上。