UNC Charlotte的AivOnomous ATV

一支團隊一直在努力拖動具有傳感設備的購物車。 從股票ATV開始,添加了不同的系統,以提供瑞薩處理器管理ATV。 設計飛機接收器連接到瑞薩,以便為項目第1階段提供遠程管理。 基本上他們已經將ATV轉變為巨型遙控車。

後來的修訂將整合LIDAR,相機以及幾個GPS單元,因此ATV可以自主地穿越大多數具有高精度的地形。 路徑規劃將最終成為這一點的工作的重要組成部分。

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