[Brian]匯集了強大的硬件集合來構建機器人。 最終目標是擁有由Wiimote控制的機器人。
WiiMoTe通過使用覆盆子PI通過藍牙進行通信,該覆盆子PI正在運行Python腳本。 此腳本使用CWIID Python模塊與控制器通信,並且[Brian]有關於讓Wiimote使用RPI的詳細說明。 RPI通過SPI控制了一個基於Atmega的開發板,它驅動H-Bridge來控制移動機器人的兩個直流電機。
[Brian]的代碼對於希望使用Wiimote控制其RPI的人有所幫助。 由於WIIMOTES和藍牙加密窗非常便宜,這是對任何RPI項目的無線控制下降的好方法,甚至是從沙發上控制您的媒體中心。
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