這是一個3D印刷的半球形全向Gimballed驅動系統，您可以在家裡製作。 這是一個口服，這就是為什麼它通常被稱為豬驅動器。 從未聽說過一個？ 好吧，你需要跟上你的Hackaday，因為大約20個月前我們精選了這個令人難以置信的機器人項目，它使用一個。 設計是與豬驅動器的三輪車定向，因為唯一的動力’車輪’。 但它並不是一個輪子，它是一個半球形（一個半球上面沒有想像的半球，而是連接到電動機主軸），這可以根據電動機旋轉萬向節括號如何定向的方式提供任何方向的推力。
遺憾的是[丹]尚未展示由設備供電的汽車。 但是從我們在跳躍後在演示中看到的東西就是完全正常的。 他的系統目標項目是一個線路之後的機器人，我們希望在達到這個目標時作為隨訪。